目前有个项目，方案是甲方设计的，但是实行起来我有疑问，感觉很难实现或者实现不了，难点就在用一路模拟量来实时控制步进电机的位置，相当于一个PID调节的闭环控制，硬件上步进电机只有两个限位，我的疑问1：步进电机不能回零，即不能绝对定位，在闭环控制的过程中难免电机处于死区，即电机已经停止，此时电机是相对定位，再次启动调节位置的话已经没有意义，如果是绝对定位，那么这个问题可以解决。这是我的理解。有没有大佬们做过类似这种控制，有什么好的建议请指教。

这种方法大概20年前，在伺服电机刚刚推广的时候用的比较多，上位机输出模拟量来控制电机的位置，伺服电机由驱动器控制在速度控制模式下，且外部有位置反馈给上位机；现在很少能看到这种资料了；而且步进电机的驱动器一般也只接收脉冲信号，很少有接收模拟量控制信号的步进电机驱动器；
位置控制精度不高的情况下，直接用脉冲控制的伺服电机不就好了吗？

现在使用这个方法比较冷门，可以防技术外泄