目前有个项目，方案是甲方设计的，但是实行起来我有疑问，感觉很难实现或者实现不了，难点就在用一路模拟量来实时控制步进电机的位置，相当于一个PID调节的闭环控制，硬件上步进电机只有两个限位，我的疑问1：步进电机不能回零，即不能绝对定位，在闭环控制的过程中难免电机处于死区，即电机已经停止，此时电机是相对定位，再次启动调节位置的话已经没有意义，如果是绝对定位，那么这个问题可以解决。这是我的理解。有没有大佬们做过类似这种控制，有什么好的建议请指教。

不要死盯着位置模式,这种典型的应用就是用伺服做随动或者闭环系统的执行机构,一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要确定输出的绝对位置取决于控制类型,增量型控制且对瞬时输出不敏感的场合是不需要在意初始位置的,上层控制器自己会调节,而且整个工作过程相当于伺服运行在增量模式,不用关心伺服的绝对位置,把握住上层控制器到伺服的输出比例和实际输出能对上就行了.

步进和伺服的道理是一样的.