目前有个项目，方案是甲方设计的，但是实行起来我有疑问，感觉很难实现或者实现不了，难点就在用一路模拟量来实时控制步进电机的位置，相当于一个PID调节的闭环控制，硬件上步进电机只有两个限位，我的疑问1：步进电机不能回零，即不能绝对定位，在闭环控制的过程中难免电机处于死区，即电机已经停止，此时电机是相对定位，再次启动调节位置的话已经没有意义，如果是绝对定位，那么这个问题可以解决。这是我的理解。有没有大佬们做过类似这种控制，有什么好的建议请指教。

你这个是用于张力调节？还是位置纠偏？听起来像是用比例阀一类的模拟量控制伺服电机位置

引用

引用第11楼老大很悲伤于2022-09-27 17:10发表的  :
位置纠偏用

用位置纠偏要设定中心值，假设纠偏机构行程对应模拟量值为100-130.中心值为115.模拟量超范围要默认为100或130，电机不移动。范围值内，位置和模拟量等比例转换，与中心值进行比较调节，位置向中心值靠近，中心值可以是一个范围，比如112-117

引用

引用第14楼老大很悲伤于2022-09-27 17:47发表的  :
我这么说吧，反馈的东西并不是电机本身，电机只是一个执行机构。数据来源于电机轴上带的一个机构，这个机构会对电机与工件位置的变化产生反馈，比如离工件1CM的时候反馈值是10V，0.5CM的时候是5V，我设定一个值，比如5V吧，然后用反馈值和设定值做PID运算，输出正负脉冲调节位置，让电机始终保持在离工件0.5CM 的位置。这样实现起来应该没什么吧。

理论上是可以的，实际应用对参数做点偏移值补偿就行了