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荏苒几盈虚
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楼主  发表于: 2022-08-30 15:05
请教大佬
伺服脉冲控制,如果绝对定位途中停止发脉冲,不回原点再继续走这个位置,能走的准么

苏格拉没有底
能力有限,努力无限。
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1楼  发表于: 2022-08-30 15:54
走不准的  
改变思维就是改变现状的方法,思想觉悟决定生活的富裕程度。
d大大丶
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2楼  发表于: 2022-08-30 16:07
可以的,PLC能记住已发脉冲数
cythyx
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3楼  发表于: 2022-08-30 16:13
需要你做测试,比如我用三菱FX的,突然停止的话,直接输出M8469停止脉冲急停的话,是有问题的,偏差太多。但是急停按下,先断开定位控制指令,让它自己停,等个零点几秒再输出停止脉冲信号的话,继续运行,位置就没问题。
荏苒几盈虚
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4楼  发表于: 2022-08-30 16:17
引用
引用第3楼cythyx于2022-08-30 16:13发表的  :
需要你做测试,比如我用三菱FX的,突然停止的话,直接输出M8469停止脉冲急停的话,是有问题的,偏差太多。但是急停按下,先断开定位控制指令,让它自己停,等个零点几秒再输出停止脉冲信号的话,继续运行,位置就没问题。


谢谢,我测试一下
mtc04245
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5楼  发表于: 2022-08-31 08:30
3楼描述的应该是增量式编码器的伺服电机,还有一种绝对式编码器的伺服电机,应该更符合我们的要求。
泰山之石
A
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6楼  发表于: 2022-08-31 08:43
需要记住位置的需要使用绝对值编码器
西瓜
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7楼  发表于: 2022-08-31 09:34
正常停止没问题,如果突然急刹车,负载惯量大的话就会有误差,不大的话影响不大。最好用STOP指令来停止,不要直接停止发脉冲。至于用绝对值编码器,你这种发脉冲控制场合除非做了闭环,不然没意义。
承接工控编程开发项目,服务中小微企业可以一起合作共赢解决企业电气找人难题,主要在华南 长沙周边
siyatu2001
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8楼  发表于: 2022-08-31 10:04
台达的PLC也记不准
fgx9306
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9楼  发表于: 2022-08-31 11:37
减速停止和紧急停止要区分,后者建议清掉原点已OK,之后进行初始化
通信的就无所谓了啊
梦雨天涯
微信hui530527   &
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10楼  发表于: 2022-08-31 11:49
一般是直接断开接通条件,走得很准确啊,读取D8340之类的
微信hui530527      b站账号,非标自动化谭工
请不要随意加我,不会随便通过。QQ群942493953
adsen123
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11楼  发表于: 2022-08-31 16:00
伺服用丝杆传动的话直接断输出脉冲是可以停得住的,比如用三菱FX3U,故障时接通M8349停止脉冲输出,然后断开定位指令前置条件,故障解除后再接通定位条件,伺服是可以走准的,但在皮带传动时会走不准。不过像FX5U或定位模块中都有专门的减速停止指令,这个算是皮带传动下也基本可以走准。
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