钢管折弯设备：
客户对弧度要求比较高，人工手动调整不能满足要求，想用传感器实时检测弧度，通过PID运算驱动伺服电机带动活动轮进行自动调整。不知道这样的方案可不可行，各位大神有没有更好的方案？
另外具体写程序也还是迷迷糊糊，以前写过温度的PID，还没有写过运动控制的PID，也希望大神能赐教。



因为钢管有反弹，并且反弹的量不固定，所以才引入检测和PID运算进行动态补偿

那你这对传感器要求比较高了，要激光测距型的，还带模拟量输出，你这产品如果是铁板还好一点，如果是钢管，激光测距不一定准 有挑战性。如果挑战成功，请分享一下心得，让我们也学习一下

折弯有反弹吧

做过类似的折弯设备

这个厉害👍，

我记得弯管机一般都是用运动控制器或者运动控制模块去控制伺服的。

没有听说过用PID控制的，虽然伺服驱动器内部本质上还是用PID，不过我们只要通过脉冲或者总线通讯信号控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模块

引用

引用第2楼天空流星于2022-04-21 14:39发表的  :
折弯有反弹吧

就是因为有反弹，并且反弹的量不固定，所以才引入检测和PID运算

上数控或者运动控制了，因为需要进行复杂的插补运算指令去实现了，而不再是简单的算术运算（加减乘除）了，PLC和PID没辙。

          

等大神解惑

机械导向折弯简单，电气检测是浮云。检测流水线上的空盒的传说类似。