payfsl
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楼主  发表于: 2022-04-21 10:27
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图片：
钢管折弯设备：
客户对弧度要求比较高，人工手动调整不能满足要求，想用传感器实时检测弧度，通过PID运算驱动伺服电机带动活动轮进行自动调整。不知道这样的方案可不可行，各位大神有没有更好的方案？
另外具体写程序也还是迷迷糊糊，以前写过温度的PID，还没有写过运动控制的PID，也希望大神能赐教。



因为钢管有反弹，并且反弹的量不固定，所以才引入检测和PID运算进行动态补偿
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新编辑 ]
三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆
zhujingyu69
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1楼  发表于: 2022-04-21 19:17
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我记得弯管机一般都是用运动控制器或者运动控制模块去控制伺服的。
zhujingyu69
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2楼  发表于: 2022-04-21 19:22
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没有听说过用PID控制的，虽然伺服驱动器内部本质上还是用PID，不过我们只要通过脉冲或者总线通讯信号控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模块
zhujingyu69
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3楼  发表于: 2022-06-07 08:26
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楼主进制怎么样了?
zhujingyu69
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4楼  发表于: 2022-06-08 21:08
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楼主设备调试好了吗？如果好了，让我们也学习一下