payfsl
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楼主  发表于: 2022-04-21 10:27
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图片：
钢管折弯设备：
客户对弧度要求比较高，人工手动调整不能满足要求，想用传感器实时检测弧度，通过PID运算驱动伺服电机带动活动轮进行自动调整。不知道这样的方案可不可行，各位大神有没有更好的方案？
另外具体写程序也还是迷迷糊糊，以前写过温度的PID，还没有写过运动控制的PID，也希望大神能赐教。



因为钢管有反弹，并且反弹的量不固定，所以才引入检测和PID运算进行动态补偿
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新编辑 ]
三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆
楼上小王
牛刀小试
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1楼  发表于: 2022-04-21 10:57
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那你这对传感器要求比较高了，要激光测距型的，还带模拟量输出，你这产品如果是铁板还好一点，如果是钢管，激光测距不一定准 有挑战性。如果挑战成功，请分享一下心得，让我们也学习一下