阿福9765
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楼主  发表于: 2021-09-26 11:22
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        各位大佬，我使用QD75MH2模块和 J3-B伺服编写了一个原点回归程序，限位感应器和原点感应器都是常开（已经设置为正逻辑），
正常原点回归没有异常，但是使用 原点回归重试（DOG搜索）功能时（U\G78 置1），碰到限位感应器就报警，无法完成原点回归重试。        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新编辑 ]
附件： QD75MH2定位.rar (188 K) 下载次数:72
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进击的工控人
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1楼  发表于: 2021-09-26 11:47
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极限正逻辑，原点负逻辑，再试试看。
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  • 下载积分:+2(阿福9765) 首先感谢你的热心帮助 我 ..
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    2楼  发表于: 2021-09-26 12:37
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    引用第1楼进击的工控人于2021-09-26 11:47发表的  :
    极限正逻辑，原点负逻辑，再试试看。

    首先感谢你的热心帮助，我刚刚试了一下还是报警，然后我又把极限也改为负逻辑，在感应器前放了一个螺丝来模拟常闭，回原点时把螺丝拿开结果依然报警。
    闲钓西风
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    3楼  发表于: 2021-09-26 13:56
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    应该是正负极限开关对调了，假设你设定的回原点方向为正方向，如果第一次碰到的是负极限，就会出现报警！！！
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    4楼  发表于: 2021-09-26 14:22
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    我一般都把DOG点留在中间位
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    菜鸟888
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    5楼  发表于: 2021-09-26 14:29
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    引用
    引用第3楼闲钓西风于2021-09-26 13:56发表的  :
    应该是正负极限开关对调了，假设你设定的回原点方向为正方向，如果第一次碰到的是负极限，就会出现报警！！！
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    6楼  发表于: 2021-09-26 17:10
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    引用第3楼闲钓西风于2021-09-26 13:56发表的  :
    应该是正负极限开关对调了，假设你设定的回原点方向为正方向，如果第一次碰到的是负极限，就会出现报警！！！

    我最开始也认为是正负极限开关问题，后来我把它们对调了一下还是不行
    阿福9765
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    7楼  发表于: 2021-09-26 17:12
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    引用
    引用第4楼ljb6688于2021-09-26 14:22发表的  :
    我一般都把DOG点留在中间位

    对，我的DOG就在中间
    zhu2009
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    8楼  发表于: 2021-09-29 08:49
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    都用到H了，伺服带绝对值的用数据设定
    阿福9765
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    9楼  发表于: 2021-09-29 17:54
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    引用第8楼zhu2009于2021-09-29 08:49发表的  :
    都用到H了，伺服带绝对值的用数据设定

    不太明白什么意思，能帮忙科普一下吗
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    10楼  发表于: 2021-10-03 15:02
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    搞定了，不知道什么原因，把CPU格式化和模块初始化后，重新写程序就好了，原因依然没找到