阿福9765
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楼主  发表于: 2021-09-26 11:22
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        各位大佬，我使用QD75MH2模块和 J3-B伺服编写了一个原点回归程序，限位感应器和原点感应器都是常开（已经设置为正逻辑），
正常原点回归没有异常，但是使用 原点回归重试（DOG搜索）功能时（U\G78 置1），碰到限位感应器就报警，无法完成原点回归重试。        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新编辑 ]
附件： QD75MH2定位.rar (188 K) 下载次数:70
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菜鸟888
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1楼  发表于: 2021-09-26 14:29
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引用
引用第3楼闲钓西风于2021-09-26 13:56发表的  :
应该是正负极限开关对调了，假设你设定的回原点方向为正方向，如果第一次碰到的是负极限，就会出现报警！！！