阿福9765
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楼主  发表于: 2021-09-26 11:22
        各位大佬,我使用QD75MH2模块和 J3-B伺服编写了一个原点回归程序,限位感应器和原点感应器都是常开(已经设置为正逻辑),
正常原点回归没有异常,但是使用 原点回归重试(DOG搜索)功能时(U\G78 置1),碰到限位感应器就报警,无法完成原点回归重试。
        附件就是源程序
[ 此帖被阿福9765在2021-10-15 21:04重新编辑 ]
附件: QD75MH2定位.rar (188 K) 下载次数:70
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1楼  发表于: 2021-09-26 11:47
极限正逻辑,原点负逻辑,再试试看。
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