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引用第1楼13824790603于2021-07-16 09:52发表的  :
程序发上来看一下

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引用第2楼飞仙遁帝于2021-07-16 10:10发表的  :
同样关注一下，按楼主所说，电机启动速度应该是一样的，就不存在速度快力矩小的问题，也应该没有超脉冲最大发送频率，具体什么原因，我觉得可以去咨询一下电机厂商

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引用第6楼13824790603于2021-07-16 11:01发表的  :
细分跟速度没什么关系的，细分的大小取决于你给的脉冲数，到指定位置的所需的脉冲数不一样而已，也就是你步进电机的速度是有范围的，给的速度高反而转矩小了带不动负载或会发生堵转，给的速度低会共振。

也会有这种情况: 你给的脉冲数和给脉冲频率是一样的（PLC或其他控制器给） 你调节拨码开关使得一圈需要的脉冲少了 就会转的快;   如果你把拨码开关,细分从2000步,调到1000步,但是PLC脉冲给的速度不变,你就会发现电机会转快一倍.

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引用第4楼quinto173于2021-07-16 10:23发表的  :

是电机问题吗？还是说驱动器中会有脉冲限制或者 驱动中的电流与细分之间有啥联系。应该不是滑台问题，因为之前用输送带也测试过一次

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引用第8楼飞仙遁帝于2021-07-16 11:19发表的  :


有3点就我了解的说一下：
1.步进电机的特性是速度越快，力矩会越小，当然在速度达到一定前，力矩变化不会太多，一般步进电机达到300RPM后，力矩就会急剧变小，具体要看电机力矩曲线

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