quinto173
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楼主  发表于: 2021-07-16 09:22
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用的是42步进、1.8步距角的电机。驱动是TB6600，带滑台空载，PLC是FX3U
第一组数据采用8细分，脉冲速度设置成48000，电流1A
第二组数据采用4细分，脉冲速度设置成24000，电流1A
理论上这两组数据是相同的，但是第一组数据电机带不动，第二组数据电机能带动
这是为什么呢？
飞仙遁帝
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1楼  发表于: 2021-07-16 10:10
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同样关注一下，按楼主所说，电机启动速度应该是一样的，就不存在速度快力矩小的问题，也应该没有超脉冲最大发送频率，具体什么原因，我觉得可以去咨询一下电机厂商
飞仙遁帝
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2楼  发表于: 2021-07-16 11:19
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引用
引用第4楼quinto173于2021-07-16 10:23发表的  :

是电机问题吗？还是说驱动器中会有脉冲限制或者 驱动中的电流与细分之间有啥联系。应该不是滑台问题，因为之前用输送带也测试过一次


有3点就我了解的说一下：
1.步进电机的特性是速度越快，力矩会越小，当然在速度达到一定前，力矩变化不会太多，一般步进电机达到300RPM后，力矩就会急剧变小，具体要看电机力矩曲线

2.一般电机启动瞬间要求的力矩比电机运行时要大很多，一般是3~5倍

3.一般步进电机接收的脉冲频率最大为200K HZ,这个不是一定，我说的是一般情况，有可能高也有可能低，你这里的脉冲频率也没超这个值