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42步进电机疑惑
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quinto173
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楼主
发表于: 2021-07-16 09:22
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用的是42步进、1.8步距角的电机。驱动是TB6600,带滑台空载,PLC是FX3U
第一组数据采用8细分,脉冲速度设置成48000,电流1A
第二组数据采用4细分,脉冲速度设置成24000,电流1A
理论上这两组数据是相同的,但是第一组数据电机带不动,第二组数据电机能带动
这是为什么呢?
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1楼
发表于: 2021-07-16 09:52
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程序发上来看一下
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2楼
发表于: 2021-07-16 11:01
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细分跟速度没什么关系的,细分的大小取决于你给的脉冲数,到指定位置的所需的脉冲数不一样而已,也就是你步进电机的速度是有范围的,给的速度高反而转矩小了带不动负载或会发生堵转,给的速度低会共振。
也会有这种情况: 你给的脉冲数和给脉冲频率是一样的(PLC或其他控制器给) 你调节拨码开关使得一圈需要的脉冲少了 就会转的快; 如果你把拨码开关,细分从2000步,调到1000步,但是PLC脉冲给的速度不变,你就会发现电机会转快一倍.
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