求助三菱QD77（400客服解决不了的问题）

自动化小白

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楼主发表于: 2021-05-10 17:17

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三菱Q4PLC。使用QD77S16M定位模块，总线控制，伺服驱动器MR-JE，伺服驱动器使用了电池。
Md.20:进给当前值---与---Md.21进给机械值：断电以后自动清零，求解？？？

400电话客户目前解决不了问题。使用正常，只是断电原点以上电当前位置自定义为原点。。。

（补）由于工况使用，电机永远不能旋转一圈，故无法使用原点复位功能。

自动化小白

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1楼发表于: 2021-05-10 18:39

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问题解决，感谢各位大神！

huiming

技术交流

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2楼发表于: 2021-05-12 10:02

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怎么解决的啊，不说出来分享下啊。

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tkggtdkjpl

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3楼发表于: 2021-05-13 11:44

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伺服参数设置问题

自动化单机，生产线，项目编程调试！

zhenhai

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4楼发表于: 2021-05-13 16:05

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1.电机是绝对值电机
2.伺服参数，组件，电池，绝对值检测系统使用

自动化小白

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5楼发表于: 2021-05-14 13:53

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解决办法：由于机械结构，电机最大旋转不足一周，（MOV K9001 地址回原点功能不能直接使用）那么把pr.43改为数据设定型，把电机的连接器拿掉，手动旋转电机最少2圈以上，传送K9001，这种方式的回原点电机是不转的。这种设置以后，再次断电，数据就会保存了！包括断电以后纯手动转动电机，是有记录的

本人小白一名。如有回答不对望大神勿喷，由于公司加密，程序无法上传，后期有机会定会分享！