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三菱JE-A伺服经常来回高速定位位置走偏问题解决办法
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jian10050708
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楼主
发表于: 2021-04-28 15:31
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三菱JE-A伺服经常做高速往复运动的时候,经常出现回不到原点,位置累计往一个方向跑偏问题,除了正常的干扰、增益、机械间隙等问题外,有一个大概率问题是JE-A伺服参数设定的问题。现有设备已经好几台出现此问题,通过修改伺服参数PA13参数第三位的“指令输入脉冲串滤波器选择”,设定为3,"3:指令输入脉冲串在200kpulses/s以下时",问题直接解决,屡试不爽
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
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1楼
发表于: 2021-04-28 18:16
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特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
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闲钓西风
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2楼
发表于: 2021-04-28 18:31
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闲钓西风
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3楼
发表于: 2021-04-28 20:04
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三菱JE-A伺服在按下复位后出现走位不准的情况下,应将PD30参数第二位的“RES (复位) 开启时基本电路的状态选择”,设定为1(一般为PD30设置为0010) "1:基本电路不断开",问题解决。
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秋末零九
人生看淡,不服就干
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4楼
发表于: 2021-04-29 16:06
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catywu
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5楼
发表于: 2021-05-01 17:46
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