如题，伺服电机带动的转盘机械上面干涉受阻了不能及时报警，会过个1S后才有报警信号，但后续的动作还在执行，直接就撞机了。伺服电机上面应该改什么参数，转矩限制吗

你这种情况应该是转盘的安全条件没有写好。所有工位上的气缸或者轴必须回到安全位置。转盘才能转动

有一个最大扭矩限制，可以设置一下

伺服既然没走到指定位置，程序后续动作还能继续进行？那就是你的程序逻辑有问题了

互锁程序部分要写好

  

引用

引用第1楼阿米尔帕西诺于2020-11-18 11:31发表的  :
你这种情况应该是转盘的安全条件没有写好。所有工位上的气缸或者轴必须回到安全位置。转盘才能转动

是转盘上面的机构卡了噢，卡了不及时报警，但是PLC还在发脉冲呀，发完脉冲我就给信号进行下一个动作了

引用

引用第3楼leo.xue于2020-11-18 15:36发表的  :
伺服既然没走到指定位置，程序后续动作还能继续进行？那就是你的程序逻辑有问题了

我就是来问这个没走到指定位置的问题的它不及时报警但是PLC还在发脉冲，在它报警之前脉冲已经发完了，所以就下一步啦

感谢大佬们回帖，我的问题是转盘卡住之后不及时报警，PLC发完脉冲之后还没报警，但是转盘已经不走了，是其它机构撞的它。不是转盘撞其它轴跟气缸。

它卡住是因为它上面的模具有问题，偶尔会发生这种情况

不管谁撞谁，程序互锁一定写好。
不能说PLC脉冲发完就万事大吉，其它工站就噼里啪啦往上怼。
就像现在出现的圆盘有到位。
圆盘增加到位检测
可以增加在圆盘上，也可能从伺服驱动里取到位信号。
报警是一回事，到位信号是另外一回事。

伺服STO功能了解一下