xlz123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 58 个
工控威望: 229 点
下载积分: 8700 分
在线时间: 157(小时)
注册时间: 2019-03-18
最后登录: 2023-04-27
查看xlz123的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-11-18 11:04
全看 | 小 中 大
如题，伺服电机带动的转盘机械上面干涉受阻了不能及时报警，会过个1S后才有报警信号，但后续的动作还在执行，直接就撞机了。伺服电机上面应该改什么参数，转矩限制吗
先有鸡
leo.xue
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 154 个
工控威望: 258 点
下载积分: 3419 分
在线时间: 230(小时)
注册时间: 2018-01-26
最后登录: 2024-12-23
查看leo.xue的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-11-18 15:36
全看 | 小 中 大
伺服既然没走到指定位置，程序后续动作还能继续进行？那就是你的程序逻辑有问题了
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+2(xlz123)