xlz123
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楼主  发表于: 2020-11-18 11:04
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如题，伺服电机带动的转盘机械上面干涉受阻了不能及时报警，会过个1S后才有报警信号，但后续的动作还在执行，直接就撞机了。伺服电机上面应该改什么参数，转矩限制吗
先有鸡
heidelberg
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1楼  发表于: 2020-11-19 08:29
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不管谁撞谁，程序互锁一定写好。
不能说PLC脉冲发完就万事大吉，其它工站就噼里啪啦往上怼。
就像现在出现的圆盘有到位。
圆盘增加到位检测
可以增加在圆盘上，也可能从伺服驱动里取到位信号。
报警是一回事，到位信号是另外一回事。
楼主留言：
真诚感谢！
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