xlz123
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楼主  发表于: 2020-11-18 11:04
如题,伺服电机带动的转盘机械上面干涉受阻了不能及时报警,会过个1S后才有报警信号,但后续的动作还在执行,直接就撞机了。伺服电机上面应该改什么参数,转矩限制吗
先有鸡
阿米尔帕西诺
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1楼  发表于: 2020-11-18 11:31
你这种情况应该是转盘的安全条件没有写好。所有工位上的气缸或者轴必须回到安全位置。转盘才能转动
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