三菱PLC+深圳研控饲服驱动+深圳研控饲服电机13KW，程序回原点后走绝对位置回来，就二条指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,计算125000个脉冲刚好走1000MM，程序刚开始走一二步是准的，但走多几步后，位置出现偏差，累积偏差，是向后，即回0方向偏差。运行大约二十分钟，偏差约15MM，即返回本应该是0位的，但是是-15MM。请教一下各位该怎样解决，从那方面着手。
就简单的一个轴，反复来回，出现累积偏差。咨询过厂家技术支持，但解决不了。头疼，所以在这里请教一下各位。

传动是用同步皮T10.

这个问题常见的情况有：
1，PLC每次发的脉冲，伺服都少收到几十个，或多收到几十个。  如果伺服有滤波功能可以用上，没有的话只能从硬件上屏蔽干扰和滤波。
2，机械之间的松动。

解决办法：
如果能在固定位置装一个信号，前进用DDRVA，后退用DZRN或DSZR。

加减速时间够不够，会不会干扰呢，机械上会不会累积误差

这个简单： 直接驱动器上查看输入脉冲数和PLC输出脉冲数是否一致  如不一致，改善输入,脉冲用屏蔽双绞线  尽量短 不要与强电同一线槽平行铺设
如一致：查看编码器返回脉冲是否一致，如不一致 调整伺服刚性加减速啥的  
如一致，说明电气环节没啥问题  改善机械结构等提高重复精度
如机械机构误差固定  电气可以补偿解决

引用

引用第2楼菜鸟入行于2020-11-07 15:12发表的  :
这个问题常见的情况有：
1，PLC每次发的脉冲，伺服都少收到几十个，或多收到几十个。  如果伺服有滤波功能可以用上，没有的话只能从硬件上屏蔽干扰和滤波。
2，机械之间的松动。

解决办法：
.......

这主意不错，先试试饲服滤波，还不行，回来就用回原点指令了。

回原点不要使用绝对位置，改用 原点搜索。

还有你的减速时间可能太短

用原点命令，另外用接近开关做个原点！

程序动作完成，使用伺服的BUSY 和INP状态。PLC和伺服除了干扰之外，响应时间也会有影响。

1. 查看比较脉冲接收是否有问题：驱动器上显示输入脉冲数和PLC输出脉冲数比较；
2. 机械传动是否正常，要把机械结构照片发上来，是怎么传动的，如果是如机械机构误差，不要相信电气可以补偿解决的话，80%电气解决不好，还是把机械传动精度改善好！！！！

如果是伺服控制，如果程序发脉冲没发错，重点还是检查伺服增益参数，我之前也遇到过，调整参数后面就好了