fhpyw
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楼主  发表于: 2020-11-07 15:05
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三菱PLC+深圳研控饲服驱动+深圳研控饲服电机13KW，程序回原点后走绝对位置回来，就二条指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,计算125000个脉冲刚好走1000MM，程序刚开始走一二步是准的，但走多几步后，位置出现偏差，累积偏差，是向后，即回0方向偏差。运行大约二十分钟，偏差约15MM，即返回本应该是0位的，但是是-15MM。请教一下各位该怎样解决，从那方面着手。
就简单的一个轴，反复来回，出现累积偏差。咨询过厂家技术支持，但解决不了。头疼，所以在这里请教一下各位。
1623154245
好难，我再想想。。。。
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1楼  发表于: 2020-11-07 15:19
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加减速时间够不够，会不会干扰呢，机械上会不会累积误差