fhpyw
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 146 个
工控威望: 333 点
下载积分: 751 分
在线时间: 158(小时)
注册时间: 2010-11-21
最后登录: 2024-11-07
查看fhpyw的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-11-07 15:05
全看 | 小 中 大
三菱PLC+深圳研控饲服驱动+深圳研控饲服电机13KW，程序回原点后走绝对位置回来，就二条指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,计算125000个脉冲刚好走1000MM，程序刚开始走一二步是准的，但走多几步后，位置出现偏差，累积偏差，是向后，即回0方向偏差。运行大约二十分钟，偏差约15MM，即返回本应该是0位的，但是是-15MM。请教一下各位该怎样解决，从那方面着手。
就简单的一个轴，反复来回，出现累积偏差。咨询过厂家技术支持，但解决不了。头疼，所以在这里请教一下各位。
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1881 个
工控威望: 2031 点
下载积分: 11024 分
在线时间: 804(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-11-15
查看yerong的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-11-07 15:20
全看 | 小 中 大
这个简单： 直接驱动器上查看输入脉冲数和PLC输出脉冲数是否一致  如不一致，改善输入,脉冲用屏蔽双绞线  尽量短 不要与强电同一线槽平行铺设
如一致：查看编码器返回脉冲是否一致，如不一致 调整伺服刚性加减速啥的  
如一致，说明电气环节没啥问题  改善机械结构等提高重复精度
如机械机构误差固定  电气可以补偿解决