三菱PLC+深圳研控饲服驱动+深圳研控饲服电机13KW，程序回原点后走绝对位置回来，就二条指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,计算125000个脉冲刚好走1000MM，程序刚开始走一二步是准的，但走多几步后，位置出现偏差，累积偏差，是向后，即回0方向偏差。运行大约二十分钟，偏差约15MM，即返回本应该是0位的，但是是-15MM。请教一下各位该怎样解决，从那方面着手。
就简单的一个轴，反复来回，出现累积偏差。咨询过厂家技术支持，但解决不了。头疼，所以在这里请教一下各位。

这个问题常见的情况有：
1，PLC每次发的脉冲，伺服都少收到几十个，或多收到几十个。  如果伺服有滤波功能可以用上，没有的话只能从硬件上屏蔽干扰和滤波。
2，机械之间的松动。

解决办法：
如果能在固定位置装一个信号，前进用DDRVA，后退用DZRN或DSZR。