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辰枫俞
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楼主  发表于: 2020-10-10 14:35
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各位大神，请教大家一个问题。西门子1200的绝对定位控制，怎样在运行中随意改变它的速度？我这边有个项目是一个液体的浇注设备，需要根据它下料的多少来控制伺服行走的速度，有没有指定长度，随意改变速度的系统块指令？谢谢大家
13821917697
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1楼  发表于: 2020-10-10 14:50
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这不是有个速度的管脚吗，你连个变量就行了
辰枫俞
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2楼  发表于: 2020-10-10 15:39
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我用的V16版本，也是用的这个系统块指令，速度管脚只能在伺服运行前改变速度，伺服运行中，改变其它速度还是执行的运行前设定的速度
辰枫俞
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3楼  发表于: 2020-10-10 16:07
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如下图，我改变寄存器的值，伺服运行中不能接受新改的速度值
13821917697
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4楼  发表于: 2020-10-10 16:48
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改变的一下 紧接着重新触发一下上升沿
小笨熊
雪峰山顶的怪物
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5楼  发表于: 2020-10-10 21:34
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改变一下，意味着要停止再启动，明显的停顿感！！
suegu2
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6楼  发表于: 2020-10-12 14:53
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小型PLC就不用想了，运动控制器还差不多
hefq
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7楼  发表于: 2020-10-12 15:33
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引用
引用第6楼suegu2于2020-10-12 14:53发表的  :
小型PLC就不用想了，运动控制器还差不多

松下的小型PLC可以做
辰枫俞
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8楼  发表于: 2020-10-15 10:30
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谢谢大家，可以用  点动  模式进行控制，运行中可以随意改变速度
请叫我老铁
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9楼  发表于: 2020-10-16 18:40
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绝对定位指令 运行中修改速度不生效   必须重新触发该指令
uwyctmbj
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10楼  发表于: 2020-10-27 14:48
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点动模式怎么实现绝对定位
uwyctmbj
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11楼  发表于: 2020-10-27 14:48
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西门子没有变速指令吗
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