• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
e23_di
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 33 个
工控威望: 525 点
下载积分: 3583 分
在线时间: 60(小时)
注册时间: 2020-06-15
最后登录: 2021-07-21
查看e23_di的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-07-01 15:51
只看楼主 | 小 中 大
信捷XDM-60T10,在原点处设置了原点感应开关，没有正负限位，分别用ZRN和DRVI指令试了下，感觉离原点位还是偏离一点点。不知哪位在现在条件下有什么可以改进的方法？  
    
yerong
级别: 工控侠客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1888 个
工控威望: 2040 点
下载积分: 11042 分
在线时间: 808(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-12-20
查看yerong的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-07-01 17:16
只看该作者 | 小 中 大
低速速度尽量慢  用前后分开距离的两个开关作原点信号
e23_di
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 33 个
工控威望: 525 点
下载积分: 3583 分
在线时间: 60(小时)
注册时间: 2020-06-15
最后登录: 2021-07-21
查看e23_di的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-07-01 18:03
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼yerong于2020-07-01 17:16发表的  :
低速速度尽量慢  用前后分开距离的两个开关作原点信号

低速速度已经很慢了，不是低速的问题。原点感应开关就是一个传感器，通过感应这个传感器使电机停止。现在就是感应到上升沿，停止脉冲，缓降停止，离原点还是偏差一点点，不够准。
e23_di
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 33 个
工控威望: 525 点
下载积分: 3583 分
在线时间: 60(小时)
注册时间: 2020-06-15
最后登录: 2021-07-21
查看e23_di的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-07-01 21:03
只看该作者 | 小 中 大
1.zip (899 K) 下载次数:56 夹子不是处在水平位置，还差一点
xzl0594
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 78 个
工控威望: 455 点
下载积分: 5295 分
在线时间: 181(小时)
注册时间: 2019-05-15
最后登录: 2024-12-01
查看xzl0594的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-07-01 23:05
只看该作者 | 小 中 大
感应到之后在低速返向离开感应器，下降沿做停止信号
龙达工控萌新
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 185 个
工控威望: 300 点
下载积分: 1122 分
在线时间: 84(小时)
注册时间: 2017-10-25
最后登录: 2024-04-22
查看龙达工控萌新的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-07-01 23:32
只看该作者 | 小 中 大
次次回零都是这个位置么？ 是不是开关装的位置不合适
qwermhb
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 72 个
工控威望: 192 点
下载积分: 701 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 2011-11-15
最后登录: 2023-09-02
查看qwermhb的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2020-07-03 13:46
只看该作者 | 小 中 大
采用绝对值编码器啊，感应后减速然后停止在设定的位置 ，或者用一个光栅尺或者电阻尺 定位
进击的工控人
看什么看！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 302 个
工控威望: 634 点
下载积分: 1705 分
在线时间: 278(小时)
注册时间: 2019-05-29
最后登录: 2024-12-20
查看进击的工控人的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2020-07-03 13:49
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第6楼qwermhb于2020-07-03 13:46发表的  :
采用绝对值编码器啊，感应后减速然后停止在设定的位置 ，或者用一个光栅尺或者电阻尺 定位

这样改，直接买个伺服电机可能还好点了
加油！
大脸猫饲养员
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 111 个
工控威望: 171 点
下载积分: 1875 分
在线时间: 107(小时)
注册时间: 2020-05-29
最后登录: 2024-01-18
查看大脸猫饲养员的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2020-07-03 14:02
只看该作者 | 小 中 大
如果不是感应开关安装不合适，就是传感器响应时间有问题。
诗无俗
工控一生
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 52 个
工控威望: 116 点
下载积分: 2007 分
在线时间: 53(小时)
注册时间: 2019-04-26
最后登录: 2024-09-29
查看诗无俗的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2020-07-07 11:20
只看该作者 | 小 中 大
试着将感应开关往前或往后移，一点一点挪，知道步进在你想要的位置停下。他感应到之后经过一段很短的时间才停的下来，所以你要前置一点或后置一点感应开关
挣扎的学渣
清风飘雪
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 116 个
工控威望: 911 点
下载积分: 127 分
在线时间: 27(小时)
注册时间: 2020-02-20
最后登录: 2024-12-17
查看清风飘雪的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2020-07-07 11:25
只看该作者 | 小 中 大
用中断指令试试
泰山之石
A
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2236 个
工控威望: 2469 点
下载积分: 11646 分
在线时间: 913(小时)
注册时间: 2008-11-12
最后登录: 2024-12-19
查看泰山之石的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2020-07-08 09:08
只看该作者 | 小 中 大
图片：
图片：
不知你步进带的是什么机构，原点感应开关的安装位置及开关的型号是什么样的？所说的差距是差多少？这是XC的
[ 此帖被namae在2020-07-08 09:20重新编辑 ]
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go