e23_di
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 33 个
工控威望: 525 点
下载积分: 3583 分
在线时间: 60(小时)
注册时间: 2020-06-15
最后登录: 2021-07-21
查看e23_di的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-07-01 15:51
全看 | 小 中 大
信捷XDM-60T10,在原点处设置了原点感应开关，没有正负限位，分别用ZRN和DRVI指令试了下，感觉离原点位还是偏离一点点。不知哪位在现在条件下有什么可以改进的方法？  
    
qwermhb
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 72 个
工控威望: 192 点
下载积分: 701 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 2011-11-15
最后登录: 2023-09-02
查看qwermhb的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-07-03 13:46
全看 | 小 中 大
采用绝对值编码器啊，感应后减速然后停止在设定的位置 ，或者用一个光栅尺或者电阻尺 定位