e23_di
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楼主  发表于: 2020-07-01 15:51
信捷XDM-60T10,在原点处设置了原点感应开关,没有正负限位,分别用ZRN和DRVI指令试了下,感觉离原点位还是偏离一点点。不知哪位在现在条件下有什么可以改进的方法?  
    
清风飘雪
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1楼  发表于: 2020-07-07 11:25
用中断指令试试