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引用第1楼yerong于2020-07-01 17:16发表的  :
低速速度尽量慢  用前后分开距离的两个开关作原点信号

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引用第11楼namae于2020-07-08 09:08发表的  :
不知你步进带的是什么机构，原点感应开关的安装位置及开关的型号是什么样的？所说的差距是差多少？这是XC的

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引用第16楼lrw123456于2020-07-14 09:54发表的  :
西门子运动控制的回零流程挺好用的，你可以自己写，已正或者负方向运行搜索原点开关，如果喷到硬限位就反方向运动搜索，碰到原点开关后再慢速反方向运动，知道原点开关的信号灭掉。我很多电机控制写回零都是用这种方式写，挺精准，而且这样子你慢速运动的距离大大缩短，不需要长时间等待他回零到位。