e23_di
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楼主  发表于: 2020-07-01 15:51
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信捷XDM-60T10,在原点处设置了原点感应开关，没有正负限位，分别用ZRN和DRVI指令试了下，感觉离原点位还是偏离一点点。不知哪位在现在条件下有什么可以改进的方法？  
    
xzl0594
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1楼  发表于: 2020-07-01 23:05
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感应到之后在低速返向离开感应器，下降沿做停止信号