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SMART 200轴运动怎样通过感应器快速启停且位置不变
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zhq43510896
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楼主
发表于: 2020-04-19 16:29
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SMART 200轴运动过程中怎样通过接收到外部一个感应器信号I0.0,立刻停下来,然后在走一段相对脉冲。
每次所有动作完成后停止的位置事重合的。
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kyy80
态度决定一切``````
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1楼
发表于: 2020-04-19 22:22
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在外部中断程序里重新配置PTO走剩下的脉冲。。
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z061403
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2楼
发表于: 2020-04-20 17:35
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向导就行
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zhq43510896
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3楼
发表于: 2020-04-20 19:48
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引用第1楼kyy80于2020-04-19 22:22发表的 :
在外部中断程序里重新配置PTO走剩下的脉冲。。
大神,不用中断程序每次感应到感应器信号时还能停下来,但是用了中断,就出现有时候需要触发感应器几次,才能停下来再走相对脉冲,感觉出现时信号丢下。
大神请指教下,这是什么问题,在IO输入那里我已经把输入信号改为脉冲捕抓的,同时响应时间也改为0.2μs了。
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zhq43510896
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4楼
发表于: 2020-04-20 19:50
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引用第2楼z061403于2020-04-20 17:35发表的 :
向导就行
大神!用向导中的那种方式,我是用GOTO的,应该选哪种运动模式
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holdkcxyz
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5楼
发表于: 2020-04-21 10:36
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这个必须要用把伺服脉冲口自反馈接回HSC统计触发关电后的脉冲差值读取GOTO的当前值也可以试试,再运行PLS或GOTO实现最好用PLS.
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crgtom
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6楼
发表于: 2020-04-21 10:49
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你说的是马达第一段做连续运转,遇到中断点后立即启动定长运转,结束后,又转入连续运转。
SMART 200估计不好实现啊
技术是有时效性的,一旦错过了时效性,昔日人人求之不得的技术,最终会变成没有多少作用的垃圾!
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hexdho
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7楼
发表于: 2020-04-21 13:53
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每次所有动作完成后停止的位置重合的有点难.I0.0启用中断立刻停下来,但速度快慢停的位置会不一样的,那怕后面慢速一段相对脉冲很准,前面的误差会造成停止的位置不重合
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z061403
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8楼
发表于: 2020-04-21 20:10
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手动,绝对,相对对应不同的块,调用 就行
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