zhq43510896
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楼主  发表于: 2020-04-19 16:29
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SMART 200轴运动过程中怎样通过接收到外部一个感应器信号I0.0，立刻停下来，然后在走一段相对脉冲。
每次所有动作完成后停止的位置事重合的。
hexdho
机械是载体，电气是灵魂。
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1楼  发表于: 2020-04-21 13:53
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每次所有动作完成后停止的位置重合的有点难.I0.0启用中断立刻停下来,但速度快慢停的位置会不一样的,那怕后面慢速一段相对脉冲很准,前面的误差会造成停止的位置不重合