zhq43510896
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楼主  发表于: 2020-04-19 16:29
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SMART 200轴运动过程中怎样通过接收到外部一个感应器信号I0.0，立刻停下来，然后在走一段相对脉冲。
每次所有动作完成后停止的位置事重合的。
holdkcxyz
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1楼  发表于: 2020-04-21 10:36
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这个必须要用把伺服脉冲口自反馈接回HSC统计触发关电后的脉冲差值读取GOTO的当前值也可以试试，再运行PLS或GOTO实现最好用PLS.