zhq43510896
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楼主  发表于: 2020-04-19 16:29
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SMART 200轴运动过程中怎样通过接收到外部一个感应器信号I0.0，立刻停下来，然后在走一段相对脉冲。
每次所有动作完成后停止的位置事重合的。
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1楼  发表于: 2020-04-20 19:48
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引用
引用第1楼kyy80于2020-04-19 22:22发表的  :
在外部中断程序里重新配置PTO走剩下的脉冲。。

大神，不用中断程序每次感应到感应器信号时还能停下来，但是用了中断，就出现有时候需要触发感应器几次，才能停下来再走相对脉冲，感觉出现时信号丢下。
大神请指教下，这是什么问题，在IO输入那里我已经把输入信号改为脉冲捕抓的，同时响应时间也改为0.2μs了。
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2楼  发表于: 2020-04-20 19:50
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引用
引用第2楼z061403于2020-04-20 17:35发表的  :
向导就行

大神！用向导中的那种方式，我是用GOTO的，应该选哪种运动模式