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关于FX5U直线插补的问题
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陈经理
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楼主
发表于: 2020-04-01 17:05
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最近做了实验,用FX5U控制X,Y两条轴做绝对值直线插补,反复循环动作20次后,发现从轴Y实际值有累积偏差---偏少----,主轴X轴正常,这让我百思而不解,于是有了下面想法,从轴Y在跟随主轴X时,会丢失一部分无法整分的脉冲,例如:主轴目标位置是3,从轴目标位置2,插补就是---主1--从1--主1--从1--主1---这个正常,如果主是3从是5,--主1--从2--主1--从2--主1--从?最后这个是否会丢失呢?备注数字代表脉冲个数。
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不小心遇见你
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1楼
发表于: 2020-04-01 18:14
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。。。。。。。。。。。。。
一开始我以为是脉冲干扰丢失
你这完全是自己写丢的
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陈经理
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2楼
发表于: 2020-04-02 08:36
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昨晚上机实测,用低速测试,看着输出灯数脉冲,又没有少,高速就没法数了,它也不是每次都少,今天再把接线处理一下吧,排除干扰先。程序走绝对地址应该没有问题,感谢。
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bobgongkong
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3楼
发表于: 2020-10-17 23:14
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你好,从轴位置偏少的情况,找到原因了吗?我最近测轴2轴3同步,从轴位置也会出现越走越少的情况,不知何原因,周末三菱客服休息问不到
楼主留言:
已经解决,伺服的问题,你的问题应该一样,从轴速度上不去就会有这种情况。
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柳絮飞花
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4楼
发表于: 2020-10-19 09:02
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是不是精度不够,在多次之后,有偏差。
工控普通人,学习在路上
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fenghua00000
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5楼
发表于: 2020-10-19 09:44
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走脉冲的,如果不是差分的,很容易干扰的。
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