极限开关的信号给接到伺服驱动器上面，才能让伺服立即停止

在接近原点位置减速，增大加速度。

伺服里面好像都有左右限位的输入点  把限位接到那个上面 效果应该能好点

接伺服驱动器

为什么要用极限开关做限位？伺服控制里面一般极限开关只用于设备故障，或者参数设定错误时起超程保护用的，正常都是用脉冲定位！通电回零点，只要电机不超极限速度运行，不报警，定位都是准的，除非伺服有问题或者参数设定错误！

一程序写滴有问题。二用绝对定位做定位运动 三伺服设置好参数，把减速时间调整

引用

引用第2楼15396976468于2019-12-30 09:55发表的  :

我现在是使用一个轴，去料仓夹料，然后去冲床冲材，现在是每次冲完都执行回原点指令，这样的话每次取料都比较准确，如果用绝对定位，取料点会有误差吗

会有误差，您是怎样做滴。最好把程序发上来，叫老师们帮着看看

可以做加减速

如果用于特殊保护，可以使用驱动器自带的左极限和右极限功能，同时感应器最好使用高速的槽型光电（松下），劣质的反应慢，再就是电机和负载要匹配好，小牛拉大车也会出这样的问题，通过这些措施延迟时间可以降到最小，可以立即停止，并且伺服报警，需要复位，长期这样会对电机和传动机构造成冲击，影响使用寿命，如果你只是利用这个点做定位停止的话，建议你使用绝对定位或PLC的中断定位，不然你的设备很快要完蛋。打字不易，建议加分

换一种回原点的模式，带DOG的  回原点时DOG触发后，速度变为慢速，然后到达原点开关亮时停止。回原点高速和慢速程序里都可以填进去的。

给驱动器一个信号  用行程开关