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shuai3982
二十岁到三十岁这段时间,是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
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12楼  发表于: 2020-01-16 10:28
极限开关的信号给接到伺服驱动器上面,才能让伺服立即停止
总线伺服系统成套机械电气解决方案
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为客户定制化二次开发,支持导图、扫码、仿真功能比宝元、新代、华中、广数强大!!
联系 13929989382 贺涵琛
zhaochuang
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13楼  发表于: 2020-01-20 08:28
在接近原点位置减速,增大加速度。
wangnaizhi
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14楼  发表于: 2020-01-20 15:37
伺服里面好像都有左右限位的输入点  把限位接到那个上面 效果应该能好点
工控人--涿州
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15楼  发表于: 2020-01-29 17:06
接伺服驱动器
jyzjp
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16楼  发表于: 2020-02-07 17:07
为什么要用极限开关做限位?伺服控制里面一般极限开关只用于设备故障,或者参数设定错误时起超程保护用的,正常都是用脉冲定位!通电回零点,只要电机不超极限速度运行,不报警,定位都是准的,除非伺服有问题或者参数设定错误!
和谐共赢
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17楼  发表于: 2020-02-12 09:04
一程序写滴有问题。二用绝对定位做定位运动 三伺服设置好参数,把减速时间调整
和谐共赢
努力学习,做好工控
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18楼  发表于: 2020-02-12 09:06
引用
引用第2楼15396976468于2019-12-30 09:55发表的  :

我现在是使用一个轴,去料仓夹料,然后去冲床冲材,现在是每次冲完都执行回原点指令,这样的话每次取料都比较准确,如果用绝对定位,取料点会有误差吗

会有误差,您是怎样做滴。最好把程序发上来,叫老师们帮着看看
run324
15820797696
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19楼  发表于: 2020-02-18 17:01
可以做加减速
陈经理
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20楼  发表于: 2020-02-22 08:05
如果用于特殊保护,可以使用驱动器自带的左极限和右极限功能,同时感应器最好使用高速的槽型光电(松下),劣质的反应慢,再就是电机和负载要匹配好,小牛拉大车也会出这样的问题,通过这些措施延迟时间可以降到最小,可以立即停止,并且伺服报警,需要复位,长期这样会对电机和传动机构造成冲击,影响使用寿命,如果你只是利用这个点做定位停止的话,建议你使用绝对定位或PLC的中断定位,不然你的设备很快要完蛋。打字不易,建议加分
让猪飞
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21楼  发表于: 2020-02-22 08:07
换一种回原点的模式,带DOG的  回原点时DOG触发后,速度变为慢速,然后到达原点开关亮时停止。回原点高速和慢速程序里都可以填进去的。
fzq0425
感谢遇到工控人家园
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22楼  发表于: 2020-02-28 10:42
给驱动器一个信号  用行程开关
来这里学习
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