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引用第20楼wenliang于2019-08-08 21:24发表的  :
设备已经定型了，现在改结构肯定是不可能的了，纸箱现在不会紧挨着一起来，中间还是有点距离的，现在正常的时候都正常，不正常的时候全部分错位置，所以这才是关键、主要是没有找到问题点在那，为什么会分错、、、 [attachment=235986]

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引用第9楼苏碧湖砍柴人于2019-08-03 10:22发表的  :
楼主要是还不明白，可以私我，我可以一步一步教你

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引用第4楼seafar于2019-08-02 20:28发表的  :
一个箱子用3个寄存器D0D1D2第二个箱子就D2D3D4，用它20组也就是60个寄存器保险点，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用来存CCD给的信号（1-10），D1用来计数，传感器感应一次加一，D2寄存器当位用作D1加1的条件。
打个比方，CCD检测到第一个箱子给D0赋值5，同时把D2.0置位，，前进感应到传感器一，D1加1，（记得加条件只有D2.0置位的情况下触发传感器一才能对D1加1），同时把D2.0复位（这样就不会后面箱子触发传感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加条件D2.1置位的情况下触发传感器二才能对D1再次加1，同时把D2.1复位，D2.2置位。。。。。。。。就这样第三个传感器复位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四个传感器复位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五个传感器复位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同时把D0D1D2都复位啊。第二个箱子D3D4D5跟在后面不会影响第一个箱子D0D1D2啦。。。。。

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引用第25楼wenliang于2019-08-21 17:00发表的  :

请问老师 ：为什么要把D2.0常闭串联至D5.0，D.8.0，,,,置位条件中，D5.0常闭串联至D.8.0，,,,置位条件中，以此类推，这是什么原理呢，且这其中D5.0，D8.0不是其他组在使用的吗，如果是为了解决两个光电之间有两箱的情况第一箱没有推进去的时候（第一箱D2.0-D2.F没有复位）、那第二箱岂不是不计数了？
我按照老师给出的思路写了一段小程序，麻烦老师看一下我理解上面对不对，谢谢！ [attachment=236390]

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引用第27楼苏碧湖砍柴人于2019-08-21 17:36发表的  :

就是说如果两个光电之间有多个箱子，前面的箱子过了当前的光电，后面的箱子才能计数，就是相互制约
你的编号不是1——5吗？D2.0-D2.F怎么会不复位？

此种方法只有在没有箱子挨着的情况下才行得通，因为箱子挨在一起光电根本区分不了

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引用第28楼wenliang于2019-08-21 18:52发表的  :

老师 您好！您的意思是不是第一个箱子还没有过X1时，第二个箱子是不可能过X1是吧，一定要先等第一个箱子过了X1计完数了，第二个箱子才能进到X1计数形成一个互锁对吧,另外要把所有光电信号换成上升沿有效就可以了吧？我改了一小段程序您帮忙看一下是这样的吗？程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。 [attachment=236395] [attachment=236396]  

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引用第3楼wenliang于2019-08-02 17:25发表的  :
首先 谢谢各位老师的指点！最近一直在网上查这方面的资料，刚好看到有一篇有写到类似做法，但是所讲的我还是不能理解，还请各位老师 帮我看看可行不可行？在此先行谢过了！ [attachment=235805]