请问各位老师一个分拣线的问题？我现在在做一条分拣线，分拣结构是由滚筒+气缸及光电组合、一条主线+有10个出货口，系统是由CCD+工业电脑+西门子1200PLC组成，现在动作大至原理是 CCD扫码识别发送相对应的出货口信息给PLC，PLC收到上位机的信息就开始执行子程序去跟踪当前这个产品位置等待产品到达对应位置再启动气缸推到出货口（具体跟踪是这样 做的：例如CCD给我发6号出货口时，我会从当前位置开始每走到一个光电位置我计数一次，直到我走到第6个光电位置时、我就判断到达我要的位置了），但是现在由于机构问题没办法做到两箱之间的距离是一样，由于两箱之间距离太近会造成程序误两箱误判，不知道各位老师 和大侠有什么好的提议？

引用

引用第20楼wenliang于2019-08-08 21:24发表的  :
设备已经定型了，现在改结构肯定是不可能的了，纸箱现在不会紧挨着一起来，中间还是有点距离的，现在正常的时候都正常，不正常的时候全部分错位置，所以这才是关键、主要是没有找到问题点在那，为什么会分错、、、 [attachment=235986]

从这个结构来说，只要出现两个箱子挨到一起，或是一个传感器出错，就是一个箱子记了2次，就会不正常，出现分错位置，而且不是一个，整体设计缺失自纠错能力，不是你程序问题