我想起之前做个一个项目，是基恩士kv7500的PLC通过mecholinkIII控制了6台安川的伺服电机，其中一台伺服电机是400w的，配一个1:20的减速机，设置我是通过基恩士PLC软件自动计算的。但是这个速度就是提不上去，只能放到25.00mm/S，在往上加的话只要一动就停机，并报过载错误，只能按这个速度运行。今天想请教诸位大师，遇到这种情况该如何解决，不胜感激。

被限速了呗

空载试试啊，可能是不够力了，看看转矩设置

伺服都有限速功能，可以设置参数提速，但是提速之后扭矩变小。

算出你电机现在是多少圈每分钟。

引用

引用第4楼471165265于2019-05-28 13:13发表的  :
算出你电机现在是多少圈每分钟。

你好，感谢回复。我的螺杆的螺距是10mm，25mm/S应该是一秒钟2.5圈，根据减速机是1：20的，伺服电机转速就是2.5*20=50转/S，这样的话每分钟就是50*60=3000.我这样计算是否正确？

转速计算没错，你看下手册，伺服最高转速多少？

引用

引用第6楼xujunpeng于2019-05-28 19:56发表的  :
转速计算没错，你看下手册，伺服最高转速多少？

我记得铭牌上额定转速是3000rmp，好像还有个最高转速是6000rmp，如果是3000rmp的话就达到了额定转速，只是当时我不知道该怎么计算转速。那这样的话有没有可能达到电机的最高转速6000rmp呢？

因为报过载错误,  表示瞬间电流过大 --> 请将加速度改小，先改成原先设定的一半数值试试...

3000/60/20=2.5
2.5*10=25mm/s
现在要机械做死了速度是提不起来的，
要提速要么换大电机
要么换大一点的电机的同时减小减速机减速比
另你们机械设计时不算时间的么？不考虑节拍的么？

我用台达A2出现过，后来发现是私服驱动器限速没改....

真是，我之前也是发现限速没改