我想起之前做个一个项目，是基恩士kv7500的PLC通过mecholinkIII控制了6台安川的伺服电机，其中一台伺服电机是400w的，配一个1:20的减速机，设置我是通过基恩士PLC软件自动计算的。但是这个速度就是提不上去，只能放到25.00mm/S，在往上加的话只要一动就停机，并报过载错误，只能按这个速度运行。今天想请教诸位大师，遇到这种情况该如何解决，不胜感激。

伺服都有限速功能，可以设置参数提速，但是提速之后扭矩变小。