给我大师；
                    你们好！
                                有个问题请教大师们，PLC用脉冲做定位，在电控柜全部断电后,我记住当前位置，等PLC在上电的时候在把这个记忆位置在给定位指令位置寄存器，就是在断电停止下来记忆位置继续运行。在这个时候就有一个问题、不知道大师们是怎么解决的，就是在电控柜总电源断电时候PLC内部还有电容可以继续维持PLC正常工作，这个时间大约3S左右，在这个时间内PLC还是发脉冲的，但是伺服驱动器一断电伺服是不转，就在这时候PLC里记忆位置超过伺服位置，不知道大师们是怎么解决这个问题的？

必须回原点的。

没用过，想法是不回原点？就用增量式编码器，反馈与PLC数据比较。

照你這說明來看，你是在伺服動作中直接斷電停止
若是已經停止下來斷電應該不會有你說的持續3秒脈波發送伺服不運行
你可以考慮改改你們機台的操作順序
先停止下來再斷電
若是機台急停是直接斷電則須回歸原點或是自行重新賦予新值

这个问题就是在突然停电的时候，等在来电的时候接着运行

你这不就是用程序，把增量式编码器做成绝对式编码器嘛。但实际上，你得保证负载端没有任何人工干涉或滑动，如果停电或者伺服OFF状态下，动了负载端位置，伺服是不会记录的。
单纯针对这个问题来讲，提出2个方向，1个是用总线把PLC和伺服放大器之间做成闭环（据说有这种方式）。另外一个就是装UPS不间断电源，让伺服先走完，然后手动停止。

用绝对值编码器，绝对值定位吧，工业可不想瞎玩

是的，不回原点的话建议用绝对值编码器。 不然停电时工人去移动负载端怎么办？

回原点 要不就花钱

我也碰到过，移动平车在无电时，被风吹动，位置变了。什么记数也没用了。

有点刻舟求剑的味道。就不知绝对值编码器停电还记数不

断电后就需要原点复归，包括驱动器断电，PLC断电，PLC断电后不知道伺服的情况。伺服断电后没有力矩，不知道会不会外部力量位移