duanyang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 241 个
工控威望: 356 点
下载积分: 817 分
在线时间: 742(小时)
注册时间: 2008-04-22
最后登录: 2025-02-22
查看duanyang的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-05-14 20:54
给我大师;
                    你们好!
                                有个问题请教大师们,PLC用脉冲做定位,在电控柜全部断电后,我记住当前位置,等PLC在上电的时候在把这个记忆位置在给定位指令位置寄存器,就是在断电停止下来记忆位置继续运行。在这个时候就有一个问题、不知道大师们是怎么解决的,就是在电控柜总电源断电时候PLC内部还有电容可以继续维持PLC正常工作,这个时间大约3S左右,在这个时间内PLC还是发脉冲的,但是伺服驱动器一断电伺服是不转,就在这时候PLC里记忆位置超过伺服位置,不知道大师们是怎么解决这个问题的?
小侯
小侯
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 2612 点
下载积分: 8213 分
在线时间: 508(小时)
注册时间: 2008-10-17
最后登录: 2025-02-07
查看小侯的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-05-15 10:23
照你這說明來看,你是在伺服動作中直接斷電停止
若是已經停止下來斷電應該不會有你說的持續3秒脈波發送伺服不運行
你可以考慮改改你們機台的操作順序
先停止下來再斷電
若是機台急停是直接斷電則須回歸原點或是自行重新賦予新值