给我大师；
                    你们好！
                                有个问题请教大师们，PLC用脉冲做定位，在电控柜全部断电后,我记住当前位置，等PLC在上电的时候在把这个记忆位置在给定位指令位置寄存器，就是在断电停止下来记忆位置继续运行。在这个时候就有一个问题、不知道大师们是怎么解决的，就是在电控柜总电源断电时候PLC内部还有电容可以继续维持PLC正常工作，这个时间大约3S左右，在这个时间内PLC还是发脉冲的，但是伺服驱动器一断电伺服是不转，就在这时候PLC里记忆位置超过伺服位置，不知道大师们是怎么解决这个问题的？

你这不就是用程序，把增量式编码器做成绝对式编码器嘛。但实际上，你得保证负载端没有任何人工干涉或滑动，如果停电或者伺服OFF状态下，动了负载端位置，伺服是不会记录的。
单纯针对这个问题来讲，提出2个方向，1个是用总线把PLC和伺服放大器之间做成闭环（据说有这种方式）。另外一个就是装UPS不间断电源，让伺服先走完，然后手动停止。