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zmk718794096
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12楼  发表于: 2019-04-17 09:17
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设好电子齿轮比，走相对定位很好实现
wuyidong
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13楼  发表于: 2019-04-18 20:53
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我们用的DD马达和分割器
goldage
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14楼  发表于: 2019-04-18 22:30
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精度要求不高不用伺服都可，直接用接近开关定位
sun3751
安康科技
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15楼  发表于: 2019-04-19 14:45
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用绝对值伺服不需要理会积累的误差，增量的则需要考虑消除误差
烟台安康电气科技有限公司
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-编程·配套-13156951983-
沈江淼
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16楼  发表于: 2019-04-19 15:49
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引用
引用第4楼henrywang10于2019-04-14 20:29发表的  :
有道理，我是想问下，每次如此循环，是否会有累计误差？

脉冲加方向是不会有误差的，前提是脉冲是整数。
qqq17888@163.com
13771165220
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17楼  发表于: 2019-04-19 16:50
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设置个起点，绝对定位每次转90度多一点点脉冲。第四段遇到起点信号重置下位置。定位要求不是很严格的可以这样做。
可避免累计误差。
yangzhisang
桑
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18楼  发表于: 2019-04-20 08:32
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看下手册吧,上面写很清楚.    先搞懂定位控制.其它的电子齿轮比,传动机构,干扰都不是事.
henrywang10
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19楼  发表于: 2019-04-21 14:54
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料位感应有料后，气缸1吸嘴下降吸料，负压达到后气缸上升，旋转90度，气缸2吸嘴下降吸料，负压达到后气缸2吸嘴上升，旋转90度，气缸3吸嘴下降吸料（气缸1吸嘴同时放料），负压达到后气缸3吸嘴上升，旋转45度，待放料盘取走料后再旋转45度，气缸4吸嘴下降吸料（同时吸料2放料），负压达到后吸嘴4上升，旋转45度，待取走放料盘料后再旋转45度。后面都是下降（同时放料），吸料，上升，旋转45度，取走料盘料后再旋转45度，反复如此
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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20楼  发表于: 2019-04-22 11:45
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程序不复杂，提供思路可以，想空手套白狼不行
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cd_looper
好想放飞自我
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21楼  发表于: 2019-04-22 11:55
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已经很多人给出思路了，就看楼主自己有没有花心思去看手册去做了
20楼说得好啊，想空手套白狼不行滴
不排除有大佬随手给你写个范例，想要实际生产应用，自己还是要搞清楚的，别人不会把每一个细节都替你想好的，毕竟别人义务劳动的
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
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