henrywang10
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楼主  发表于: 2019-04-14 19:06
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动作要求:伺服转一次90度，转4次转完一周，自动时就是每次转90度，气缸吸料一次，接着再转90度，如此反复循环，请大家帮忙能给个程序吗？用脉冲加方向的
13771165220
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1楼  发表于: 2019-04-19 16:50
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设置个起点，绝对定位每次转90度多一点点脉冲。第四段遇到起点信号重置下位置。定位要求不是很严格的可以这样做。
可避免累计误差。