henrywang10
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楼主  发表于: 2019-04-14 19:06
动作要求:伺服转一次90度,转4次转完一周,自动时就是每次转90度,气缸吸料一次,接着再转90度,如此反复循环,请大家帮忙能给个程序吗?用脉冲加方向的
yangzhisang
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1楼  发表于: 2019-04-20 08:32
看下手册吧,上面写很清楚.    先搞懂定位控制.其它的电子齿轮比,传动机构,干扰都不是事.