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seafar
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楼主  发表于: 2019-04-09 11:31
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同步带单方向一直循环定位，如1-2-3-4-1重复循环，运行几百圈后有肉眼可见累计误差，监控伺服接收到的脉冲数是正确的，应该同步带总长有偏差，请问如何消除累计误差
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hong0618
早上好，各位
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1楼  发表于: 2019-04-09 11:38
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回原点或加补偿呗，要不就推
小姐姐骚啊
seafar
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2楼  发表于: 2019-04-09 12:00
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你好，不方便回原点，怎么知道补偿多少
引用
引用第1楼hong0618于2019-04-09 11:38发表的  :
回原点或加补偿呗，要不就推
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焦刘吉
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3楼  发表于: 2019-04-09 12:00
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累计误差，是回原点能解决的吗？
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sjbandmm
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4楼  发表于: 2019-04-09 12:56
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同步带不应该有累计误差，累计误差应该来自干扰或步进电机丢步！
seafar
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5楼  发表于: 2019-04-09 13:29
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回原点能解决，但设备工况不允许经常回原点
引用
引用第3楼焦刘吉于2019-04-09 12:00发表的  :
累计误差，是回原点能解决的吗？
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fcq417
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6楼  发表于: 2019-04-09 14:28
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根据误差规律适当修正，摸索出合适的修正数据
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宿迁电工
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7楼  发表于: 2019-04-09 14:42
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把原点往中间移动，在工作方向和回原点方向一致的时候回下原点。
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
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yerong
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8楼  发表于: 2019-04-10 09:04
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量化就有办法解决
受不了了
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9楼  发表于: 2019-04-10 09:32
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楼主在和机械工程师扯皮了，不过这个问题显然是电气的事，同步带精度很高的，更不会几百圈就变长了啥的
lvpretend
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10楼  发表于: 2019-04-10 11:16
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同步带总长不可能有偏差，应该是你每走一次都会产生定位误差，多次累加造成偏大。你把伺服走的实际脉冲接回PLC进行计数，然后对发给伺服的脉冲进行修正，保证累计误差始终只有一次的定位误差。
焦刘吉
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11楼  发表于: 2019-04-10 12:06
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你的回原点只是把误差规定，你还解决不了，累计误差用的来说有两方面，第一你定位的距离总的脉冲数有半个脉冲，这样定位模块来说，不可能给你发一半，只会累计到下一次发送，周而复始累计就出来：第二个原因，由于线路或干扰造成你的定位距离要么多要么少。对于第一个原因来讲选择绝对定位方式定位，或者由相对定位改为定长定位模式，参照QD75，对于第二个原因你查查线路有屏蔽线没有，距离是否太长，是否靠近交流远等，有的伺服控制器可以通过修改参数，没有的话就查查查感染源，采取相应措施
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