seafar
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楼主  发表于: 2019-04-09 11:31
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同步带单方向一直循环定位，如1-2-3-4-1重复循环，运行几百圈后有肉眼可见累计误差，监控伺服接收到的脉冲数是正确的，应该同步带总长有偏差，请问如何消除累计误差
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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lvpretend
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1楼  发表于: 2019-04-10 11:16
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同步带总长不可能有偏差，应该是你每走一次都会产生定位误差，多次累加造成偏大。你把伺服走的实际脉冲接回PLC进行计数，然后对发给伺服的脉冲进行修正，保证累计误差始终只有一次的定位误差。