seafar
目前C#
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 620 个
工控威望: 767 点
下载积分: 1916 分
在线时间: 595(小时)
注册时间: 2018-03-23
最后登录: 2024-12-30
查看seafar的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-04-09 11:31
全看 | 小 中 大
同步带单方向一直循环定位，如1-2-3-4-1重复循环，运行几百圈后有肉眼可见累计误差，监控伺服接收到的脉冲数是正确的，应该同步带总长有偏差，请问如何消除累计误差
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
B站资源分享链接https://space.bilibili.com/39855180
焦刘吉
紧跟时代发展，努力做好时代青年
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1459 个
工控威望: 4682 点
下载积分: 14975 分
在线时间: 429(小时)
注册时间: 2015-05-19
最后登录: 2024-12-11
查看焦刘吉的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-04-09 12:00
全看 | 小 中 大
累计误差，是回原点能解决的吗？
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
焦刘吉
紧跟时代发展，努力做好时代青年
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1459 个
工控威望: 4682 点
下载积分: 14975 分
在线时间: 429(小时)
注册时间: 2015-05-19
最后登录: 2024-12-11
查看焦刘吉的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-04-10 12:06
全看 | 小 中 大
你的回原点只是把误差规定，你还解决不了，累计误差用的来说有两方面，第一你定位的距离总的脉冲数有半个脉冲，这样定位模块来说，不可能给你发一半，只会累计到下一次发送，周而复始累计就出来：第二个原因，由于线路或干扰造成你的定位距离要么多要么少。对于第一个原因来讲选择绝对定位方式定位，或者由相对定位改为定长定位模式，参照QD75，对于第二个原因你查查线路有屏蔽线没有，距离是否太长，是否靠近交流远等，有的伺服控制器可以通过修改参数，没有的话就查查查感染源，采取相应措施
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(eric66) 写的很好
    • Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.