机台有三个工位，第一工位用CCD检查焊点的好坏，后面的工位根据第一工位的结果来动作。如果第一工位焊点OK，第二工位就点胶，否则不点胶，如果第一工位焊点OK，第三工位就取出产品，否则不取出产品。流道在每个工位有个阻挡汽缸，用来阻挡从前一工位流入的载具。请问有什么办法把第一工位的结果传给后面的每个工位？

位移指令

用位移可以，但是每次都要等每个工位有载具的时候各工位才能动作。如果任何一个工位有载具时候相应的工位就动作，这样就不行了，

似乎工艺设计就不科学了
当然现在讨论的是控制 工艺不是你的事

跟踪.简单说就是每个经过的工件给它一个寄存器，也就是身份，直到结束后清零。3工位而已啊，不是很麻烦。

置位，信号到下一站，OK允许点胶

移位指令就可以实现了

移位指令 好像是这个SFLT

其实楼上都把那些弯弯道道都说出来了，照着做就好了；如果实在不想动手我给你做，有偿：qq729105762

检测位直接置一个位，处理了再复位掉就行，或者不置位给寄存器传值也行

两种方法：
1.使用SFTL指令，但是遇到你这种流水线作业的方式，导致每个站的UPH不同，不太适应，如果要使用可能要用到几个SFTL指令
2.使用“工位继承”的方式，工位1 到料判断D1=0开始检查，检查OK设D1=1，判断D1>0&D2=0时阻挡松开流入工位2，工位2到料判断D1=1&D2=0时打点，打点完成设置D1=0&D2=1，判断D2>0&D3=0时工位2阻挡松开流入工位3，工位3到料判断D3=1取出OK品并复位D3。

我写得够详细了，OK=1，NG=2，可入料=0，自己理解吧！

多谢以上各位的回复